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चार चतुर्भुज विद्युत गतिमान के गति विनियमन तंत्र का अभिनव विश्लेषण
1.गतिशील ऊर्जा प्रबंधन बंद चक्र नियंत्रण
1)मल्टीमोडल सेंसर फ्यूजन
FPGA/ASIC का उपयोग मैग्नेटिक एन्कोडर और MEMS एक्सेलेरोमीटर के बीच हार्डवेयर सिंक्रनाइज़ेशन प्राप्त करने के लिए किया जाता है, जिसमें फीडबैक देरी ≤5μs होती है (IEEE 1588 PTP प्रोटोकॉल के अनुरूप),घडी की त्रुटियों को समाप्त करने के लिए धड़कन ट्रिगर, और ±0.1ms की समय संरेखण सटीकता।
2) अनुकूलनशील पीआईडी एल्गोरिथ्म
धुंधले तर्क (Kp 0.1-10, Ti 1-100ms) का उपयोग करके गतिशील पैरामीटर समायोजन के आधार पर, ISO 12097-2 परीक्षण परिस्थितियों में, लोड जड़ता सीमा के भीतर गति उतार-चढ़ाव को ±0.03% तक नियंत्रित किया जाता है।5-50 किलोग्राम.
2क्षणिक नियंत्रण प्रौद्योगिकी में सफलता
1)विद्युत से विद्युत उत्पादन पर स्विच करनामोड
1 मेगाहर्ट्ज वर्तमान नमूनाकरण और वोल्टेज फ़ीड फ़ॉरवर्ड नियंत्रण (त्रुटि के साथ ≤0.5%) टॉर्क उतार-चढ़ाव को दबाते हैं, 8ms का स्विचिंग समय (पारंपरिक समाधानों में 13ms की तुलना में),और 800V सिस्टम वोल्टेज सहिष्णुता Wolfspeed SiC MOSFETs के माध्यम से प्राप्त किया जाता है.
2) शून्य गति ब्रेक नियंत्रण
1-5kHz समायोज्य उच्च आवृत्ति पल्स कंपन (कर्तव्य अनुपात 10%-30%) विमानन रिवर्स थ्रस्ट परीक्षण में ≥95% की टार्क पल्सशन उन्मूलन दर प्राप्त करता है (GB/T 18488 के अनुरूप) ।
3. प्रणाली प्रदर्शन संकेतक
1) बंद-लूप नियंत्रण चक्र 50μs है, सिंक्रनाइज़ेशन विचलन ≤ 0.005% के साथ
2) अधिभार संरक्षण प्रतिक्रिया समय ≤2μs है; दो-चैनल सत्यापन एक झूठी ट्रिगर संभावना < 0.001% सुनिश्चित करता है